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| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法 |
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| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些 |
| 機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人 |
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| 電力巡檢機器人市場潛力巨大，2023年或突破50億元 |
| 在特高壓及智能電網建設的推動下，到2023年，預計國內電力巡檢機器人市場規模或將突破50億元，業內人士對于巡檢機器人的未來頗為看好 |
| 防疫機器人發展前景-配送領域 |
| 假設全國每一家五星級酒店均配備2臺送餐機器人，按照平均每臺10萬元的價格計算，酒店 服務場景下，防疫機器人的市場空間約為1.7億元。 |
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